lego-mindstorms-3d打印铣床乐高Mindstorms 3D打印铣床
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LEGO Combat 3D 第一人称射击游戏,由俄罗斯粉丝论坛 LEGO 成员制作。 该游戏是使用 XNA 和 JigLibX 物理引擎用 C# 编写的。
标签: 人工智能
数据集涵盖了6个不同的城镇,具有各种独特的环境,代表不同的驾驶场景,包括不同的车道配置、交通密度、光照和天气条件。该方法的核心创新在于其模块化的端到端规划框架,其中框架优化目标预测模块,同时优先考虑...
具体来说,该研究将 COLMAP 或随机点云初始化的 3D 高斯视作规范空间,随后通过变形场,以规范空间中 3D 高斯的坐标信息作为输入,预测每一个 3D 高斯随时间变化的位置和形状参数。尽管基于 NeRF 的一些代表工作,如...
用于kitti数据集的LeGO-LOAM 该存储库包含LeGO-LOAM的修改后的代码,可通过kitti数据集运行和评估。 运行代码时,您将以KITTI地面格式获取LeGO-LOAM的轨迹结果,并且可以通过EVO-eval套件使用KITTI地面真实结果直接...
JBrickBuilder 是一个基于 Java 的虚拟建筑,带有乐高积木。 模型和子模型的全 3D 视图和编辑,快速且易于使用。
探索未来自主导航:LeGO-LOAM - 高效轻量级的SLAM解决方案 项目地址:https://gitcode.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM 项目简介 在机器人和自动驾驶领域,Simultaneous Localization and Mapping(即SLAM,...
不过,这一步的处理也不是没有问题的,在实际的实验中,如果地面不是特别的平坦,也就是说相邻帧间的地面有了一定的变动,这个时候,LeGO-LOAM就不能很好的运行。其与LOAM相比,更改了特征点的提取形式,添加了后端...
乐高是一个很受欢迎的玩具积木品牌。它们通常是成套出售的,用来制作特定的物品。每一套都包含许多不同形状、大小和颜色的零件。这个数据库包含了不同的乐高组合中包含哪些部件的信息。它最初是为了帮助那些已经拥有...
LeGO-LOAM批注版
在学习LeGO-LOAM之前,先介绍一下基础知识: 位姿是旋转和平移的统称。在三维世界中,物体的位姿变换既要考虑物体的位置的变化,也要考虑姿态的变化。 举个例子,你在宿舍里,以宿舍某个点取个固定坐标系,例如东北...
LeGo-Loam是基于ros系统框架的3D激光slam开源代码。代码简洁,其中大量计算都是手动推导出来,依赖库相对较少,主要依赖gtsam进行后端因子图优化。其中在前端里程计计算中,通过地面特征和线特征分开来计算机器人...
JBrickBuilder是使用LEGO积木的基于Java的虚拟建筑物。 对模型和子模型的完整3D视图和编辑,快速且易于使用。
激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。
这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是...
乐高积木图片分类 该项目旨在为乐高积木建立一个简单的CNN分类器,并将对合成数据进行训练。 综合数据 由于合成数据对于该用例基本上是免费的,因此应利用合成数据并将其与真实数据混合以提高性能(显示,对于其用例...
机器人教育是当前人工智能教育在基础教育的重要载体。本课程资料主要是乐高-EV3平台下的入门课程资料。包含入门课程10节课的教案设计,乐高官方平台中英文资料,原本教程,创意搭建等。
乐高Mindstorms EV3比较 该项目旨在补充 的比较》中的比较。 LEGO Mindstorms有两个版本,即LEGO的机器人发明系统(RIS),EV3家庭版和教育版。 您可能想知道有什么区别,哪种适合您。 亚马逊上的评论会告诉您,该...
docker run -p 8081:8080 -d --name server1 lego-web-server docker run -p 81:80 -d -v /Users/didi/Desktop/data.html:/usr/share/nginx/html --name nginx2 nginx -p: 端口 -d: 后台 -v: 映射本地文件 构建容器...
SC-Lego-LOAM:LiDAR SLAM:扫描上下文+ LeGO-LOAM
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LPub3D是一个开源的所见即所得编辑应用程序,用于创建由Trevor SANDY开发和维护的LEGO:registered:风格的数字建筑指令。 查看以获取完整的项目详细信息。 执照 LPub3D在下免费提供。 免责声明 LEGO:registered:是...
lego-linux-drivers-dkms ev3dev驱动程序的动态内核模块支持(DKMS)。 ev3dev驱动程序为LEGO MINDSTORMS和LEGO WeDo硬件提供了易于使用的界面。 使用这些驱动程序,您可以将LEGO WeDo USB集线器和LEGO MINDSTORMS ...
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